重启项目，高精度航海陀螺仪问世

时间：2019-01-15 17:06:30

  1993年，清华大学研制快速定位定向系统，研制了航海陀螺寻北仪，定向精度达10″，至今仍为寻北仪中的佼佼者。

2000年10月，有关领导部门提出国产化高精度航海陀螺的需求，清华大学以技术优势、报价合理，以及全部技术具有自主知识产权，经评审专家投票后中标。

合同生效后，高钟毓作为项目负责人，组织了学校4个系相关学科师生进行技术攻关。

在紧张的研制过程中，高钟毓处处以身作则，全身心投入，节假日他经常在实验室工作，寒假也只在春节前后休息几天，成为了整个团队的榜样，获得北京市优秀教师、清华大学优秀党员等荣誉称号。

高精度航海陀螺仪于2006年提前通过专家鉴定，各项性能指标达到了国际先进水平，使得我国继美、俄、法之后第四个拥有此项技术的国家。国产航海陀螺仪与俄罗斯产品相比较，功耗低、精度高，可靠性更佳。

在研制过程自制了20多台套专用设备，申请批准了22项发明专利，建成了完整的研制线，培养了一支过硬的技术骨干队伍，研制成功后已顺利转入小批量生产。

高精度航海陀螺仪研制成功后，国家立项研制该陀螺仪的惯性导航系统，高钟毓担任项目负责人和总设计师，历时近10年，于2015年研制成功高精度长航时惯性导航系统正样机，各项性能指标皆满足设计要求，达到国际先进水平，开辟了我国高精度惯性导航系统的先河。为我国解决了核心的自主导航装备。

在高精度陀螺仪与系统重大工程项目研究进程中，高钟毓取得一系列的基础研究和应用基础研究成果，形成了我国自主研究特色。清华大学的高精度陀螺仪和微机械(MEMS)惯性仪表方面的研究成果已得到国内外同行认可，达到了国际先进水平。

关键字: